Teile eines Roboterarms

Roboterarme sind weit verbreitete Werkzeuge, die schwere oder gefährliche Materialien heben können, die menschliche Arbeiter sonst nicht handhaben könnten. Sie werden seit Jahrzehnten in Fabriken und Labors verwendet und sind ein grundlegendes Wissenschaftsprojekt für Mittel- oder Oberstufenkinder. Wie andere Roboter bestehen auch Roboterarme aus einer Vielzahl verschiedener Teile, die alle dazu beitragen, dass sie richtig funktionieren.

Controller

Controller sind die Hauptprozessoren der Roboterarme und fungieren als deren Gehirn. Sie können entweder automatisch wie programmiert agieren oder einen manuellen Betrieb ermöglichen, indem sie Anweisungen direkt von einem Techniker ausgeben. Sie sind im Wesentlichen die Steuerkonsolen der Roboterarme und sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, je nachdem, welche Art von Rechenleistung benötigt wird. Einige Controller in großen Fabriken sind komplexe Computersysteme, während andere Controller, wie sie in wissenschaftlichen Projektkits zu finden sind, einfache Joysticks sind.

Waffen

Der Arm ist der Hauptteil des Roboterarms und besteht aus drei Teilen: Schulter, Ellbogen und Handgelenk. Dies sind alles Gelenke, wobei die Schulter an der Basis des Arms ruht, normalerweise mit dem Controller verbunden ist und sich vorwärts, rückwärts oder drehen kann. Der Ellenbogen befindet sich in der Mitte und ermöglicht dem Oberarm, sich unabhängig vom Unterarm nach vorne oder hinten zu bewegen. Schließlich befindet sich das Handgelenk ganz am Ende des Oberarms und wird am Endeffektor befestigt.

Endeffektor

Der Endeffektor fungiert als Hand des Roboterarms. Es besteht oft aus zwei Klauen, manchmal jedoch auch aus drei, die sich auf Befehl öffnen oder schließen können. Es kann sich auch am Handgelenk drehen, was das Manövrieren von Material und Ausrüstung erleichtert.

Fährt

Antriebe sind im Wesentlichen die Motoren zwischen den Gelenken, die die Bewegung und Manöver steuern. Sie verwenden normalerweise Riemen, die denen in Automotoren ähnlich sind.

Sensoren

Sensoren sind häufiger bei fortschrittlichen Robotern zu finden. Einige sind mit Sensoren übersät, die es ihnen ermöglichen, ihre Umgebung zu erfassen und entsprechend zu reagieren. Sie verhindern beispielsweise Kollisionen zwischen zwei Robotern, die möglicherweise in unmittelbarer Nähe arbeiten, oder ermöglichen es dem Roboter, seinen Griff an einem zerbrechlichen Objekt anzupassen, um es nicht zu beschädigen.